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我们是一家专业从事厂矿智能装备研发、制造与销售的高科技企业
产品概述
矿用履带式智能巡检机器人适用于煤矿火灾等事故现场的探测，以及采空区、封闭工作面启封、井巷修复等危险作业区域的环境探测。
履带式底盘采用防水防爆、轻量化设计，能够轻松通过复杂地形，适应极端环境下安全作业。
产品功能
可见光图像识别功能：机器人配备可见光摄像机，能对设备外观、开关分合状态及仪表指示等进行采集并将视频实时上传至监控后台。
能存储采集到的视频，支持视频的开始录像、停止录像、播放、停止、重启、抓图、全屏显示等功能。
最小光学变焦数30倍，上传视频分辨率不小于高清1080P。
红外检测功能：机器人配备在线式红外热成像仪，能对一次设备的本体和接头的温度进行采集，并能将红外视频及温度数据实时传输至监控后台。能存储采集到的电力设备红外热图，并能从红外热图中提取温度信息。
红外检测设备成像像素不低于320X240，接口方式以太网或RS-485；测温范围为-20℃到150℃。
防碰撞功能：机器人具有障碍物检测功能，在行走过程中如遇到障碍物应及时停止并报警，障碍物移除后应能恢复行走。
辅助照明功能： 机器人具备辅助照明功能，能保证在夜间或阴暗天气下正常运行。
双向语音对讲功能： 机器人具有双向语音对讲功能，配有音频采集和播放设备，能通过安全的无线通信方式接入，与监控后台之间的全双工双向语音传输。双线语音传输性能应满足远程视频指导的要求。
机器人自检功能： 机器人具备自检功能，自检内容包括电源、驱动、通信和检测设备等部件的工作状态，发生异常时应能就地指示，并能上传故障信息至控制台。
无线通信要求：机器人与后台通信模块选用经过现场测试，机器人用通信模块不对其它在运行设备产生影响，具体频段在现场测试后确定。机器人通讯模块具备全向双天线，达到全方位信号接收能力。
扩展要求：机器人开放各类接口，具备功能扩展功能，支持ROS开发。
产品特点
机器人采用模块化驱动设计，结构紧凑、爬坡角度大。采用多种检测方式及数据处理算法，实现多种智能化分析识别功能。
采用先进的无线移动通讯技术，通讯距离远，抗干扰性强，既能保证图像及数据的实时传输，又符合高防护要求。
机器人搭载多种传感器，检测到设备故障或环境危险信息后，能够及时定位设备位置并将相关信息记录到后台软件。
产品可靠性高，安装、操作、使用便捷，维护简单，对减员提效、减轻巡检人员的劳动强度具有重要意义。
解决了关联位置信息的图像和声音的采集、传输与存储，保证了图像和声音的有效性。
应用案例
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