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煤矿用隔爆兼本质安全型挂轨式智能巡检机器人(以下简称防爆巡检机器人)主要由机器人本体、基站、轨道系统和地面工作站组成。机器人本体吊挂在轨道上在巷道内往复运行,能够完全代替巡检工可靠巡检。
矿用履带式智能巡检机器人适用于煤矿火灾等事故现场的探测,以及采空区、封闭工作面启封、井巷修复等危险作业区域的环境探测。