挂轨式防爆巡检机器人

挂轨式防爆巡检机器人是徐州北矿智能科技有限公司研发推出的一款特种机器人，主要应用于石化企业、焦化厂、炼化厂、化工厂、输气站等Ⅱ类爆炸环境中，可代替人工巡检，对减轻劳动强度、降低劳动风险、提高生产安全性具有重要意义。

巡检机器人搭载多种传感器，实时采集现场的图像、声音、红外热像及温度、烟雾、多种气体浓度等参数:巡检机器人具有智能识别功能，采用智能感知关键技术算法，能够准确判断设备当前运行状态，并基于大数据分析预警技术，对设备运行故障超前预判、预警，减少故障停机时间。

产品优势

防爆防水结构设计，满足Ⅱ类防爆场景要求;

●● 巡检机器人采用模块化驱动设计，体积小、重量轻、爬坡角度大，适用于各种复杂现场环境;

●●机器人采用吊挂在轨道上的运行方式，不占用地面空间，不影响行人;

●●采用先进的无线移动通讯技术，通讯距离远，抗干扰性强，既能保证图像及数据的实时传输，又符合防爆要求;

●采用多种检测方式及数据处理算法，能够实现多种智能化分析识别要求;

云台采用分布式结构设计，体积小、重量轻，定位精度高，旋转角度覆盖全方位;机器人搭载设备的高效融合，解决了机器人搭载传感器，检测到设备故障后，配合图像信息、声音定位信息的机器人全方位状态记录;

产品可靠性高，安装、操作、使用便捷，维护简单，对减员提效、减轻巡检人员的劳动强度具有重要意义。

产品功能

智能识别功能

可智能识别现场的阀杆位置、指示灯状态、仪表 数据等信息。

音频分析功能

通过对现场声音采集，智能分析异常声音，发现设备故障后自动语音提示。

环境探测功能

可识别出现场的有毒有害气体含量，及时判断设备泄露情况。

温度探测分析功能

机器人搭载红外热成像仪，实时获取被检测设备的红外热像图，存储并分析被检测设备的发热情况，预警设备温度异常。

数据查询功能

机器人巡检实时状态、历史记录、异常记录等信息，通过上位机可以进行查询。

导航定位功能

独有的导航定位技术，可以使机器人定位报警更加精准。