巡检机器人在各个行业的应用

1 冶金

油气运输业

现状

众所周知，原油是“工业的血液”，直接关系着国计民生和国家能源安全，原油管道及输油站库作为“能源大动脉”，安全运行，意义重大。在原油库区大型化、集群化的发展趋势下，罐区人工巡检工作量和强度越来越大，巡检效率低、时效性差，并且雷雨及恶劣天气，人工无法巡检，随着高含硫原油增多，人工巡检风险大。

产品功能及价值

油井智能巡检机器人采用全自主激光定位与导航技术，能自动规划巡检路径、自主充电。结合红外热成像和高清视频技术，精确识别油井内各类仪表设备状态，能及时发现设备缺陷，实现油井管线的智能检测、监控、安防和数据远程集控管理，在油井少人或无人值守目标的情况下，仍能保障油气井正常安全生产。

2.发电厂

背景和现状

智慧电厂建设已上升为国家战略，设备健康状态监测、智能巡检设备的研制成为近几年智能制造行业的热点话题之一，呈现出巨大的成长潜力和发展空间。发电设备的日常巡检及运维是保证电网稳定与可靠的基础，那么预测性维护就显得尤为重要，如何第一时间掌握设备异常情况，将生产风险前置管理是各大机构的研究方向。

➢当下许多电力设备的日常巡检没有实现智能化，巡检质量不高，存在漏巡、代巡、

不按规定巡检等问题，导致不能及时发现设备异常，给生产管理造成了较大的干扰。

➢过分依赖安全员的责任心，执行随意性大；

➢粗放的巡检模式难以监督及考核评估；

➢基于纸面的信息反馈存在滞后性，难以分享给相关管理人员；

➢巡检结果难以综合分析，对实现设备预测性维护无太大意义；

➢软件管理系统无法应对多变、复杂的现场情况。

l针对于发电厂行业特点，提供面向火电、水电、风电、核电等不同领域的智能机器人解决方案，以智能机器人为核心，实现对电厂设备的自主检测，实现电厂关键区域及高风险区域设备巡检，更快地推进电厂数字化、智能化发展进程。

产品功能和意义

智能机器人能够实现发电厂的表计智能识别，红外测温，气体检测，振动检测，声音分析、高清视频监测，达到电厂关键设备状态全覆盖，使电厂运维人员及时掌控设备运行状态。尤其可以跑冒滴漏情况进行预判与诊断，是行业故障检测手段的一大突破。

3.轨道交通

背景和现状

近年来，我国城市轨道交通网络增长迅速，大量城市轨道交通基础设施在养护期，线路安全和监测方面所面临的压力也增大，如何保证地铁系统的安全运行已成为各级政府及管理部门亟待解决的重要问题，同时也引起了社会的高度重视。传统人工巡检存在劳动强度大、工作效率低、检测质量分散等不足，而随着“机器人”潮流的来到，在城市轨道交通领域的应用愈发广泛。智能巡检机器人逐渐出现在地铁运维中，并逐渐成长为运维主力，可以将让地铁故障率降低90%保证地铁系统的安全运行是最重要的事，目前城市地铁运维方式还是以巡检为主，这也是确保地铁安全运行最基础、最关键的方式。而传统的地铁巡检方式是“人+轨道车”的集合模式，但这样的巡检模式存在很多的缺陷。

首先，传统的巡检由于地铁环境与人工因素的限制，很多死角和细节比较容易被忽略，导致地铁巡检效果和质量大打折扣，检测精准度上必然存在偏差，也就不能及时发现问题造成地铁事故。

其次，传统地铁巡检对人员需求量较大，像北京、上海等一线大城市，地铁交通安全巡检员数量均超过1万，而如今我国各城市地铁线路覆盖范围更广，人员需求量更大。显然，地铁人力运维成本更大，工作中存在的安全隐患也没法保障。配电设备作为轨道交通智能配电系统的一部分，对保障轨道交通安全起着非常重要的作用。为轨道交通领域发展安全、可靠、智能、环保的新型配电开关设备是电气设备企业不应推卸的责任。轨道交通配电开关设备的发展新思路，也对企业提出了更高的技术要求。

地铁车站内低压配电现状

在目前的低压配电方式下，地铁车站内的设备房间、公共区都布满了电缆桥架，低压电缆沿桥架敷设到各个用电设备的配电箱。在变电所的电缆槽内，堆满了车站内各种低压用电设备的电缆。由于车站内低压设备众多，而且部分设备距离变电所较远，所以低压电缆数量庞大，个别电缆截面很大，造成设计、施工和运营维护的诸多困难，需要投入大量的人力、物力。在工程建设中，大量电缆堆积在一个狭小的桥架内，故障难于辨识，无法维修，火灾的后果更是难以想象。

机器人巡检解决的问题

1）巡检不实时：

人工巡检不能做到全覆盖，隐患的设备不能及时发现，而智能机器人能做到24小时全天候无死角故障排除;

2）诊断失误：

人工巡检，手工记录易出现误差，影响了地铁故障诊断的精确性和检测效率,而智能机器人有效利用大数据和云计算分析，及时诊断出故障;

3）人力成本高：

智能机器人实现远程巡检，巡检后的数据能及时从监测点实时传送到监控中心，完全实现无人化作业模式，大大节省了地铁运维工作中大量的人力物力成本。