巡检机器人智慧护航安全生产

日前，在主斜井皮带巷，智能巡检机器人正沿着轨道缓缓而行，巡查运行区域内设备是否正常运转。与此同时，操控室智能巡视系统的屏幕上，实时呈现巡检机器人所“走过”的路线和测量到的数据。在这一过程中，巡检机器人一旦发现异常，就会自动发出警报。

“上行230米处轨道运行有点不顺畅，赶快查找一下原因，同时用甲烷检测仪测试一下甲烷浓度。”皮带维护工的井下扩音器传来了监控室工作人员的声音。收到消息，皮带维护工立即和工友前往目标地点。“轨道有些弯曲，已经修理完毕，此地的甲烷浓度目前不超0.02%。”

话音刚落，调度室队长看了一眼显示屏上的数据，跟汇报的消息丝毫不差，紧接着又将测量的数据进行多次比对。“这个机器人很智能，充满一次电可以‘行走’2000多米，而且测量的功能多、数据准，为我们的安全生产智慧‘护航’。”

机器人每次巡检要移动这么远的距离，电量不足时还要花大量时间归位充电，万一工作时没有电怎么办？

我们对机器人的内部电池进行无线、非接触式充电，而且其自身具备低电自保功能，可以自动判断剩余电量是否可以完成任务，当判断为电量不足时，会自行返回充电站进行充电，这样就避免了在巡检途中没有电导致停在半路的情况。

过去，大型输送带、输送机、巷道等场所的巡视和检修工作大部分由人工完成。由于人工巡检频率低、间隔时间长，在设备运行过程中出于安全原因不能巡检，对巡视间隔期内设备可能发生的情况无法判断，导致设备出现问题不能及时被发现，存在安全隐患。

输送带运行过程中，皮带机的滚筒、托辊经常损坏，输送带突发纵撕、机架变形、坑道积水，驱动部分异响、局部升温过高等因素，对皮带输送机的安全运行产生了很大影响。若巡检工不能及时沿皮带巷进行巡检，或发现问题没有及时处理，很可能会导致更大问题的发生。皮带运输机巡检机器人的投入使用，不仅降低了职工的劳动强度，还大幅度提升了运行效率。

随着5G、大数据、人工智能等数字化技术的蓬勃发展，以智能化矿山建设为契机，大力发展新质生产力。目前，从防爆手持智能巡检终端，到竖井提升系统智能巡检装置、视频监控系统，再到井筒安全智能巡检机器人和皮带运输机巡检机器人……智能化、自动化设备已应用于日常生产多个环节。