智能巡检机器人护航井下作业安全生产

国能某热电有限公司采购我司室外轨道巡检机器人，该项目由15个皮带栈桥轨道组成，其中有7处楼梯跨越处轨道连接。输煤巡检机器人皮带栈桥轨道实现全线贯通并安全稳定运行，为后期顺利投入输煤巡检机器人奠定坚实基础。煤矿行业的输煤皮带安全生产中，智能巡检机器人的引入为行业带来了巨大的变革。这些先进的机器人不仅提升了巡检的效率和准确性，更重要的是显著降低了巡检过程中工人面临的危险。通过数字孪生技术的支持，机器人产生的实时数据模型为运维决策提供了科学依据，使得问题能够在事故发生之前被及时发现和解决。这一智能化的转变不仅推动了输煤皮带的安全性和可靠性，也为煤矿行业注入了创新动力。通过数字化、自动化的手段，我们迈入了更为智慧、高效的生产时代。这不仅是对煤矿行业管理水平的提升，更是对工人生命安全和生产效率的双重保障。在未来，随着智能技术的不断演进，我们可以期待煤矿行业在安全生产领域迎来更为显著的进步，为推动整个行业走向更加可持续的发展贡献力量。

自动化巡检：

1.利用智能机器人进行自动巡检，覆盖广泛区域，确保对输煤皮带机的皮带损伤、煤粉泄漏、全面监测。

2.设备采用激光检测方式，精度高、速度快，可实现24小时站区全覆盖检测，无需人员干预。有效保证人员安全，降低人工成本，快速发现事故，防止事故扩大化。

3.通过可见光摄像头识别到待测温设备，然后通过红外热图像+可见光图像的校正分析，判断设备是否超温并及时报警。当巡检机器人运动在皮带线附近时，可监测到由于润滑、老化、摩擦等原因引起的滚筒、托辊超温现象，也能够提早发现自然煤炭，防止温度过高烧损输送设备，及时起到预警作用，从而减少或避免皮带输送机事故发生。

4.采用声呐阵列采集动设备的运行噪声，对声音能进行分析及学习，对异常设备可进行预警；可建立声波频谱分析算法模型，通过大数据分析，对比历史数据变化，可有效判断现场动设备健康状态，对未来状态进行预测。

实时监测：

配备先进传感器技术，实时监测输煤皮带的状态，及时发现潜在问题，提高事故预警能力。

远程操控：

允许远程操控机器人，减少人员进入危险区域，提高整体工作安全性。

自主导航技术：

配备自主导航技术，使机器人能够在复杂环境中灵活移动，执行巡检任务。