输煤廊道巡检机器人的应用

产品概述 

主要应用于非煤矿山、露天煤矿、洗煤厂、电厂、水泥厂、城市管廊等恶劣环境中，可 代替人工巡检，对减轻劳动强度、降低劳动风险、提高生产安全性具有重要意义。 巡检机器人搭载多种传感器，实时采集现场的图像、声音、红外热像及温度、烟雾、多 种气体浓度等参数；巡检机器人具有智能识别功能，采用智能感知关键技术算法，能够准确 判断设备当前运行状态，并基于大数据分析预警技术，对设备运行故障超前预判、预警，减 少故障停机时间。 

产品功能 

⚫ 智能识别功能：可智能识别现场的阀杆位置、指示灯状态、仪表数据等信息。 

⚫ 音频分析功能：通过对现场声音采集，智能分析异常声音，发现设备故障后自动语音提 示。

⚫ 环境探测功能：可识别出现场的有毒有害气体含量，及时判断设备泄露情况。 

⚫ 温度探测分析功能：机器人搭载红外热成像仪，实时获取被检测设备的红外热像图，存 储并分析被检测设备的发热情况，预警设备温度异常。

⚫ 语音对讲指挥功能：通过高增益拾音器和高分贝扬声器，实现平台与现场人员的双向语 音对讲。 

⚫ 数据查询功能：机器人巡检实时状态、历史记录、异常记录等信息，通过上位机可以进 行查询。 

⚫ 导航定位功能：独有的导航定位技术，可以使机器人定位报警更加精准。 

⚫ 自主避障功能：机器人避障系统可智能感知障碍物距离，具有视角大、响应快、灵敏度 高的特点。 

产品特点

⚫ 巡检机器人采用模块化驱动设计，体积小、重量轻、爬坡角度大，适用于各种复杂现场 环境。

⚫ 机器人采用吊挂在轨道上的运行方式，不占用地面空间，不影响行人。 

⚫ 采用先进的无线移动通讯技术，通讯距离远，抗干扰性强，既能保证图像及数据的实时 传输，又符合防爆要求。

⚫ 采用多种检测方式及数据处理算法，能够实现多种智能化分析识别要求。 

⚫ 机器人搭载设备的高效融合，解决了机器人搭载传感器，检测到设备故障后，配合图像 信息、声音定位信息的机器人全方位状态记录。

⚫ 产品可靠性高，安装、操作、使用便捷，维护简单，对减员提效、减轻巡检人员的劳动 强度具有重要意义。