空调管道清理机器人

　　公共场所的中央空调缺少清洗，在通风风管内甚至还有动物尸体，军团菌、大肠杆菌、溶血性链球菌及各种呼吸道疾病细菌、病毒性细菌大量孳生，严重危害着楼宇、地铁、医院和高档住宅的特定人群。国外发达国家中央空调管道清洗规范，法规健全。但中国在这方面还有一定的差距，同时也需要一种有效的清扫方法和工具。因此中央空调管道清洗机器人应运而生。

　　主要特点：

　　1、可在垂直和弯曲管道内行走、清扫和喷射消毒液；

　　2、能够实现空间两个方向的转弯特性；

　　3、机器人在管道中后退与前进有同样的运动性能

　　管道机器人的优缺点：

　　虽然管道器人已经表现出了良好的运动能力和适应环境的能力，但是与其它一切事物一样，管道机器人也不是十全十美的尤物，它具有很多优点，当然也存在很多不足。因此，管道机器人的应用环境和场合也受到一定的限制。

　　管道机器人的优点

　　通过模块的制作而构成的管道机器人，不仅具有机构简单的特点，而且通过自身的变形组合使其能够适应很多复杂管道环境。管道机器人的运动特点能够完成以下功能：

　　1、管道机器人的自由度使其身体具有很高的适应性，能够充分的适应各种管道结构，完成在各种管道内的清理作业，例如：在空调管道中任意前进后退，可以在水平和垂直方向进行转弯。

　　2、将空调管道机器人放入实践之中，可以在其端头安装清理、消毒设备，比如毛刷和喷头。能很好的对空调管道中的污秽以及细菌进行有效的清理，使人们在使用时更加卫生安全。

　　3、此机器人结构简单轻巧，使用方便，结构轻巧的特点能使它在管道中方便的移动。

　　空调管道机器人的缺点

　　空调管道机器人的优点众多，但由于身体结构、动力驱动和运动形式的原因它也存在很多的缺点：

　　1、管道机器人的较多自由度是机器人能够完成各种复杂的运动，组成各种构型。但在控制上，给完成这些自由度的软硬件控制的实现带来了巨大的压力。而且太多的自由度给滑块的运动带来很大的压力。因此，管道机器人寿命也会相对的缩短。因为管道机器人是在空调管道中运动，所以希望机器人轻巧且耐用，选择材料时要特别的注意。

　　2、在电源供应方面，即使采用直流电源供电，由于本身的体积较小，它无法携带大的电源，严重限制了管道机器人的应用和无线操作时间。

　　3、管道机器人的运动速度很低。