巡检机器人应用有哪些？

　　在不少企业内，尤其是一些在高温、高湿、有毒、危险环境里的工作，工业机器人与服务机器人，已经能够替代工人，从事高危行业，机器人代人，已经逐渐成为趋势。

　　巡检机器人主要分为如下几类：

　　电力巡检

　　众所周知，电力系统安全对国民经济的发展起着无可替代的作用，任何一个环节发生事故，都可能带来连锁反应，会造成大面积的停电、人身伤亡、主设备损坏甚至造成全网崩溃的灾难性事故。变电站作为连接主干网和配电网的关键节点，如何保证它的正常运行直接关系整个电力系统的稳定安全。为了保证对变电站内主变、母线、开关等主要一次设备运行状态的实时监控，需要对变电站进行检查和维护。传统变电站监控和巡视主要通过人工方式，通过人的感官对设备进行简单定性判断，主要通过看、触、听、嗅等方法实现。

　　但是，人工巡检存在着很多不足。传统人工巡检方式存在劳动强度大、工作效率低、检测质量分散、手段单一等不足，人工检测的数据也无法准确、及时地接入管理信息系统。并且，随着无人值守模式的推广，巡视工作量越来越大，巡检到位率、及时性无法保证。此外，在高原、缺氧、寒冷等地理条件或恶劣天气条件下，人工巡检还存在较大安全风险，缺乏有效的巡检手段。大风、雾天、冰雪、冰雹、雷雨等恶劣天气下，也无法及时进行巡检。因此，传统变电站巡检方式急需新的“接班人”。

　　为了满足对供电质量日益提高的要求，更灵活实用的变电站机器人巡视系统得以应用。变电站设备巡检机器人系统以自主或遥控的方式，在无人值守或少人值守的变电站对室外高压设备进行巡检，可及时发现电力设备的缺陷、异物悬挂等异常现象，自动报警或进行预先设置好的故障处理。它运行灵活自由，大大起到减员增效的作用，能更快地推进变电站无人值守的进程。变电站智能巡检机器人，每天可以巡视整个变电站三遍，每台机器人每天要扭动脑袋700多次，能够有效减轻变电站值班人员的工作强度。通过电力机器人智能化运检，极大地推进了变电站的自动化进程，可实现全自主、高效率、全天候巡检，运检精度准、安全系数高、适应能力强。变电站智能巡检机器人工作成果显著。以500千伏变电站为例，机器人巡检频度可提高3倍，人工例行巡视工作量下降71.4%。

　　技术要求：

　　（1）满足防爆规范；

　　（2）满足电磁兼容要求；

　　（3）满足机械振动性要求；

　　（4）满足巡检功能：可见光检测、红外检测、噪声检测；

　　（5）满足运动性能：自主导航定位、防碰撞、防跌落、具有越障能力、涉水能力、转弯能力、续航能力、充电能力等；

　　（6）满足智能报警功能：机器人异常报警，备检设备异常报警：应包括过热、三相温差异常、各类表计读书异常、设备分合状态异常等。

　　2. 园区巡检

　　当下，物业公司保安人员难招、招来后流动率极高的现象已不再是某个企业或某个城市的问题，而是当前中国物业管理行业的通病。有资料显示，大陆物业管理企业的保安队伍年度流动率高达到21.7%，远远超过现代企业人力资源指标规定的员工年度流动率不超过1.5%的标准。一般住宅小区的安全要不要专职保安人员来保护的问题十分值得商榷。目前条件优越者可以这样做，对一般老百姓来说未免有些太过奢侈、不切实际，毕竟那是需要成本的而保安费最终要分摊到每个住户头上。这就形成了“保安荒”的现象。

　　随着经济的发展人工智能逐渐出现在人们的视线，智慧化园区、智能化社区的建设为人们带了一系列的便利。人工智能将成为其新的竞争热点，巡检机器人更是其中的重中之重。传统巡检安防工作走向以人工智能技术为依托的“智能巡检”及“立体巡检”，用巡检机器人来代替其安保人员工作。

　　园区巡检机器人又叫安保机器人、智能巡逻机器人。园区巡检机器人的好处，就是可以自由切换无轨导航和轨道导航，定制化携带摄像头，定时定点定路径巡检，可见光视频监控，数据分析可以进行违停检测，可替代人工做到的异常监控如火灾情况，智能识别，垃圾检测和表盘数据等，弥补了人工在收集数据发生遗漏导致分析错误的状况出现。当有异常数据出现时，软件上进行可以迅速的报警，也就是说当有紧急情况或发现有异常安保问题时，智能移动机器人能迅速传输信号进行报警，保证安全治安问题。可以在*快的时间内采取行动处理好问题。

　　园区巡检机器人产品特点主要有：

　　实现机器人完全自主行走、语音远程控制行走，具备自主避障功能；

　　当电量不足时自主返回充电房充电；

　　机器人在固定位置数字仪表数字的读取，实时传输到后台、入库；人员可随时监控。

　　当有异常数据出现时，软件上进行报警；迅速处理异常安全问题。

　　机器人现场摄像头采集的视频实时回传到后台，后台实时监控，根据企业需求增加响应的检测设备及检测功能。

　　园区巡检机器人的出现除了可以帮助企业实现安全巡检之外，还能够增加企业的特色。设想一下，当你进入一个小区有智能化的巡检机器人在园区里进行巡检带来的感觉和印象，跟见到传统保安人员在巡检的印象是完全不同的。另外园区巡检机器人的出现还能够帮助企业减少招工难、管理难、运营成本高一系列的难题。

　　3. 监狱巡检

　　4. 室内巡检

　　应用场景化的室内巡检机器人，通过搭载摄像头、温湿度传感器等设备对室内的设备和环境进行实时监控。对于一些银行大厅、学校、安全等级较高的楼层可以实现维修人员的随工功能。避免设备维护时人力资源的浪费。同时减少人为因素导致的出错率。

　　5. 机房巡检

　　机房智能巡检机器人主要应用于各个领域的设备机房、信息机房、配电室、主控室、高压开闭室等。机器人通过接受系统发出工作指令，执行相应的工作任务，实现对室内所有设备全方位巡检覆盖。一方面结合机器人巡检系统实现自主巡检、采集信息等功能，另一方面可作为固定监控设备的补充，有效扩大监控范围。

　　6. 电力隧道及城市地下管廊巡检

　　工作人员通过控制管道机器人在管道内爬行，利用搭载的高清摄像机对管道内的污垢、腐蚀、穿孔、裂纹等状况进行全方位探测，将采集到的影像通过线缆传输至显示器，实现远程探视。主控制器可以实时地对影像进行处理并存储，为后续的管道综合评估及修复提供现场第一手资料。本产品主要应用于城市排水管网检测，还可以根据应用场所需要，搭载声呐、机械手、树根切割机、毒气检测仪等外部传感器或专用工具，实现对各种隐蔽空间、易燃、易爆、辐射等高危场所进行实时影像检测、分析处理。

　　城市地下综合管廊把市政、电力、通讯、燃气、供水排水等各种管线集与一体，在城市道路的地下空间建造一个集约化的隧道。地下管廊短则几公里。长则数十公里，巡检人员不可能完全实时掌握地下管廊运行情况。因此引入机器人技术对地下管廊进行动态巡检与在线监测，对管廊内的电力、水力、通讯管线设施进行表面外观与实时发热情况分析，并对燃气泄漏、水管破损泄露情况进行综合监测与分析诊断，具有更为现实的应用意义，用科技手段辅助管廊监控，保障社会设施财产安全。全面监测市政隧道内各类能源设备状态，防患设备故障隐患，提高管廊管理效率。

　　7. 粮库巡检

　　粮库巡检机器人是一种综合利用物联网、人工智能、云计算、图像处理、大数据等技术，集成环境感知、动态决策、行为控制和报警装置，具备自主感知、自主行走、自主保护、互动语音交流的能力。可以与第三方数据平台对接进行梁情数据交互，可以动态化的展示仓储梁情数据，可以定时盘点所有仓间的安全仓储状态的可移动化智能数据终端。

　　巡仓：搭载激光导航系统，采用IP54的防护等级铸造，可以实现自动路径规划，自动导航，自动避障，按照设定的巡视路线，全天候巡视，记录视频，关键点照片，保证库区安全。

　　检仓：通过高清网络相机，自动切换白天黑夜模式，配备红外补光灯，可以全天候记录库区概况，记录影像。独立的环境感知系统，可以实现监测库区磷化氢气体浓度变化，环境温湿度变化，保证库区安全，保证库区人员安全。

　　报仓：利用智能语音交互系统，远程喊话系统，播报仓储梁情，问询仓储情况，通过指纹以及身份证识别设备实现针对专人专属的播报问答体系。

　　应用场景：

　　l 机场道面检测新建场道施工验收

　　l 机场道面大修前详细调查

　　l 机场道面专项检查

　　l 跑道、滑行道、停机坪定期全覆盖检测

　　l 跑道等机场道面设施全生命周期健康数据

　　l 新建道面施工全覆盖检测验收（厚度、隐蔽工程、缺陷）

　　l 待修道路详细调查（设计依据、工程造价）

　　l 重点路段（桥面、隧道路面、沉降观测路段、重载车辆频繁路段）定期检测，预 防性养护，形成道面大数据

　　l 城市主干道周期性探测

　　l 新建市政道路施工验收

　　l 改造等施工作业前后详细调查

　　l 大活动前隐患排查