北矿智能：矿山行业带式输送机智能化巡检系统

为解决带式输送机运距长、环境恶劣，运行过程中无法人工巡检、无法及时评估整体运行情况等问题，综合多种检测技术，对运输系统进行智能化、无人化管控，实现皮带输送系统的智能化监测监控。

　　1.集智能巡检机器人、井下固定无人值守系统、24小时输送带在线监测系统、纵撕监测系统，实现实时在线无人巡视的目的。

　　2.基于流量AI算法智能识别，实时监测输送带运行工况，实现带式输送机的智能异常感知、远程监测和控制。

　　3.采用激光加视觉算法，对输送带纵撕在线监测，实时预警，防止发生重大撕裂事故。

　　4.24小时在线监测输送带钢丝损伤变化，准确识别输送带钢丝接头抽动、断裂等问题，实时预警，及时消除隐患;

　　5.具备视觉AI识别技术的异物监测功能，对运输过程中存在的铁器、大块等异物进行自动识别并报警。

　北矿智能结合企业发展及实际，以“急用先行、统筹规划”为原则，加快推进数智化发展，促进数字经济与实体经济深度融合，实施主业板块企业“数智化转型贯标”和非铜产业板块企业“数智化转型诊断”五年行动计划，推动产业组织模式、治理模式等的革新与重构，完成万物互联时代的迭代升级，以数智赋能企业高质量发展。

　　本案例是传统企业数智化转型的场景应用，是数实融合的具体表现，利用大数据、物联网、人工智能等新技术，实现安全生产，人员结构升级，价值效益明显，为新技术的推广提供了应用示范。

　　1.系统采用B/S架构，以3D交互方式呈现，实时预警及查看，接口丰富，便于与矿山其他系统的融合。

　　2.巡检机器人、纵撕监测、24小时在线监测、固定无人值守通过以太网传输，将数据传到服务器，进行数据存储及分析。

　　3.该平台不仅可通过浏览器登录查看整个系统的运行状况，也可独立访问单体设备，实时在线监测监控。

　　系统主要功能

　　（一）带式输送机智能巡检机器人系统

　　通过机器人技术代替人的眼、耳、手，研发有效的分析算法，利用高速的处理器代替人的大脑，以达到实时、准确预警的功能。系统解决了人员只能进行定时检查、驻点值守的情况，避免环境、空间、不安全因素等对人员巡检的影响，最大程度提高安全性和对设备的保护能力。

　　系统功能：

　　1.音、视频采集、红外测温

　　2.气体巡检、烟雾探测、皮带异常监测

　　3.定点监测、遥控定位、远程视频对讲

　　4.无线通讯、自动电量监测保护、自主充电

　　5.数据存储查询

　　带式输送机智能巡检系统子界面

　　（二）矿用输送带纵撕监测系统

　　通过激光线对带面高速扫描，实现全带面清晰成像，利用AI识别技术对带面划伤、掉皮、撕裂等现象自动识别，根据预设阈值实现报警或停机，防止输送带撕裂导致停产。

　　系统功能：

　　1.实时显示输送带轮廓图像，判断输送带轮廓是否有划伤、撕裂等现象，自动实现声光报警，并联动实现停机保护

　　2.对现场设备电源通断，网络状态进行自动诊断

　　3.可随时对整条胶带划伤数据进行查看，并记录数据对应的位置信息，方便查找

　　（三）24小时输送带在线监测系统

　　输送带采用硫化接头工艺，运行中会发生因受力过大导致接头抽动、伸长甚至断裂等情况，通过24小时输送带在线监测系统，实现实时监测，减少断带事故以及损坏配套设施、堵塞运输巷道等情况的发生。

　　系统功能：

　　1.实现实时监测，针对损伤类别和程度做出报警及重大损伤联动停机

　　2.准确识别异常并实时显示，支持录像回放

　　3.精确显示缺陷所在位置坐标和损伤程度数据

　　4.自动生成各类图文报告，便于人员参考使用

　　（四）固定无人值守系统

　　固定无人值守系统围绕铜矿特殊岗位工作进行设计，具备基于视觉AI识别技术的异物监测功能，对运输系统中存在的铁器、大块、托辊等异物进行自动识别并报警，提示操作人员及时处理，解决了特殊岗位需要人员长时间盯岗、不能提前预知突发事件等问题，实现特殊岗位无人化。

　　巡检机器人平台监控实物图

　　系统功能：

　　1.实现设备远程操控、数据集中监测等功能

　　2.实时显示拍摄区域内图像

　　3.可对现场设备电源通断、网络状态等进行自动诊断

　　4.自动识别、自动报警、联动停机

　　转型成效

　　案例完成对U2运输主皮带3255米全程覆盖化监控，有效避免皮带因运距长，环境恶劣导致产生的堆料堵斗，皮带跑偏、撕裂甚至断带等无法得到及时处理的风险，能及时排查安全隐患，确保生产的安全运营。解决了特殊岗位需要工作人员长时间盯岗、对突发事件不能提前预知等问题，实现特殊岗位无人化。通过指挥中心进行统一调配，减轻现场工作人员压力。协同工作效率提升30%，防止异物搅入风险提升95%，减少人员投入50%，综合降低生产运营成本15%。

　　本案例针对铜矿石物理特性采用人工智能、物联网、大数据等技术与矿山深度融合，实现矿石输送的智能化运行。可以做到实时预警、实时在线无人巡检能够防止重大事故发生，减少人员伤害和经济损失，完全代替人工巡检，提高人员安全水平，改变矿山行业的传统印象。