矿用巡检机器人为煤矿业安全生产提供可靠保障

      我国的煤炭产量占据着世界煤炭总产量的半壁江山，但受不同时期矿井建设技术水平限制，国内煤矿的装备、技术、管理发展极不平衡，特别是老旧煤矿，存在众多技术和管理难点，这些年我国的科学技术突飞猛进。大量的新技术研发应用到煤矿，为煤矿的智能化建设提供了技术支撑。对于当前煤矿生产普遍存在的问题，煤矿应用巡检机器人以实现煤矿安全高效生产。

       煤矿作业环境复杂危险，有五种常见的灾害，分别是矿井水灾、矿井火灾、矿井瓦斯灾害、矿井煤尘灾害、矿井顶板灾害等，随着开采深度的增加，这些灾害发生的概率也逐步增大，当前绝大部分煤矿的开采深度已经超过 400ｍ，个别煤矿开采深度甚至达到 1000 ｍ 以上，煤矿深部开采还造成冲击地压、煤与瓦斯突出、矿井热害等灾害，严重威胁矿井的安全生产。

       煤矿自动巡检机器人，用以取代传统人工巡检作业，对井下设备、重要场所、测量等进行自动巡检，通过摄像头和传感器等无线传输至电脑及手机上，供管理和技术人员查看设备运行状况和井下采空区探测图像。巡检机器人采用模块化驱动设计，体积小、重量轻、爬坡角度大，适用于各种复杂现场环境；机器人采用吊挂在轨道上的运行方式，不占用地面空间，不影响行人；采用先进的无线移动通讯技术，通讯距离远，抗干扰性强，既能保证图像及数据的实时传输，又符合防爆要求；采用多种检测方式及数据处理算法，能够实现多种智能化分析识别要求；机器人搭载设备的高效融合，解决了机器人搭载传感器，检测到设备故障后，配合图像信息声音定位信息的机器人全方位状态记录； 产品可靠性高，安装、操作、使用便捷，维护简单，对减员提效、减轻巡检人员的劳动强度具有重要意义，为实现数字化矿山提供有力的技术支撑。

      煤矿巡检机器人是典型智能、高端制造装备的领域，在全新的经济增长驱动力下，数字化、智能化、国产化成为中国制造业的热点。结合我国在近期出台的产业规划，机器人将成为智能制造数字化发展趋势中很重要的组成部分。