巡检机器人的“进化”之路

近年来，国内各类机器人的应用和发展可谓势头迅猛——在家有“人”帮忙扫地，酒店大堂有“人”接待问候，餐厅有“人”端茶倒水……

But机器人可不都是“大白”那样温柔体贴小软萌！！！！！

全球智能机器人企业结构主要由工业机器人、个人/家用机器人、行业服务机器人构成，占比分别为15%、43%、42%。其中，工业机器人一般包括搬运机器人、码垛机器人、喷涂机器人和协作机器人等；个人/家用机器人包括个人虚拟助理、家庭作业机器人(如扫地机器人)、儿童教育机器人、老人看护机器人和情感陪伴机器人等；行业服务机器人包括智能客服、巡检机器人、医疗机器人、物流机器人、引领和迎宾机器人等。

今天我们着重来聊聊服务机器人这个领域。

2013年以来全球服务机器人市场规模年均增速达23.5%

服务机器人按照其应用领域的不同，大致可以分为家用、医疗、公共服务三大类。

我们相信，随着我国产业结构不断升级，逐渐从劳动密集型转向技术密集型，以及工业4.0时代的到来，公共服务机器人必然将扮演越来越重要的角色，在越来越多的应用场景中展露头角——例如巡检机器人！

在很多不适宜人类工作的环境中，如：高温、粉尘、高危、高辐射……完全可以用巡检机器人取代传统人工巡检。我国目前对巡检机器人的应用尚处在初期探索阶段，大部分应用于电力系统的变电站。传统变电站智慧化升级改造、以及越来越多新建智慧变电站，使电力系统普及智能巡检机器人指日可待。

智能机器人的关键技术包括视觉、传感、人机交互和机电一体化等，是多学科、高科技交叉融合的产物。这其中机器视觉应用的已经非常成熟——高清可见光摄像机、红外热成像仪等，温湿度传感器、震动传感器……部分人工智能技术实现国际领先水平，但从市场需求的角度出发，现有机器人产品尚不能满足用户智能化需求，人机交互、柔顺控制、功能仿生、智能感知等关键技术严重制约服务机器人发展。

一个非常让人震惊的事实——目前市面上绝大多数巡检机器人没有听觉感知系统！！我们人类获取信息的途径中，听觉占25%。所以，没有“耳朵”的机器人是不完美的！所以我们倡导，应当在智能巡检机器人系统中标配“听觉感知”能力。用听觉赋能——实时监测突发异响，让巡检机器人摆脱“看得见，听不到”的尴尬处境，功能更加完善。国家电网已于2019年将“机器听觉”写入《智慧变电站试点工程变电站机器人巡检系统技术要求》，未来巡检机器人标配听觉必然是大势所趋。

看到这里肯定有人会问，这个“听觉感知系统”与传统拾音器有什么区别？答案是——区别大了去了！”听觉“这个词，应当拆分为两部分来理解：听+觉。拾音器仅仅能做到将声音无差别的采集回来，其余的事儿全都无能为力。而“听觉感知系统”可以做到更多：

1. 声音分贝监测报警、主频监测报警；

2. 声音可视化输出——时域图、频域图和时频图；

3. 声音特征提取；

4. 声音滤波降噪；

5. 声音采集、监听、存储